Впервые НС появилась у кишечнополостных животных. НС у них была диффузной (сетчатой). В ней отсутствовали выраженные скопления нервных клеток. Сеть была относительно равномерной. Такая НС обеспечивает самые простые реакции и рефлексы.
Первые рецепторы появились у морских кишечнополостных. Фоторецепторы и рецепторы равновесия. Нейронная сеть состоит из достаточно небольшого числа нейронов. Головной мозг отсутствует. Рецепторы примитивные. Обеспечивает очень простые реакции и рефлексы.
У плоских червей НС лестничного типа. Имеются тактильные рецепторы, хеморецепторы и световые рецепторы. Есть несколько узлов (ганглиев)
У кольчатых червей НС узлового типа
НС членистоногих и насекомых развивалась в направлении усложнения и усовершенствования различных функций. Наблюдаются безусловно-рефлекторные двигательные акты.
Некоторые этапы формирования нервной системы в филогенезе:
- Сетевидная нервная система. На этом этапе (кишечнополостные, например гидры) нервные клетки соединяются друг с другом в разных направлениях, образуя сеть, пронизывающую всё тело животного. 5
- Узловая нервная система. На этом этапе (высшие черви) нервные клетки сближаются в отдельные скопления или группы, из скоплений клеточных тел получаются нервные узлы — центры, а из скоплений отростков — нервные стволы — нервы. 5
- Цефализация. Процесс развития переднего конца нервной трубки и формирования головного мозга, связанный с тем, что нервные клетки и окончания стали специализироваться на приёме внешних раздражителей и распознавании средовых факторов. 12
- Кортиколизация. Подчинение подкорковых структур коре и усложнение желудочковой системы, поддерживающей гомеостаз ЦНС. 1
С усложнением структуры нервной системы предыдущие образования не исчезают. В нервной системе высших организмов остаются и сетевидная, и цепочная, и ядерная структуры, характерные для предыдущих ступеней развития. 1