Нервная система закладывается на 3-4 неделе эмбрионального развития. Из эктодермы зародыша образуется нервная пластинка, которая превращается в нервную трубку. Она дифференцируется на хвостовой и головной отделы.
Из хвостового образуется спинной мозг. На головном образуется 3 мозговых пузыря. 1-ый и 3-ий делятся пополам, образуя 5 отделов головного мозга.
Затем появляется костная ткань, которая дифференцируется на структурные элементы позвоночного столба и черепную коробку.

- Эмбриональный период. Формирование и разделение герминативного слоя, формирование нервной трубки, нервного гребня и её производных, закрытие нейропоров и парных крыловидных пластинок. Также в этот период происходит развитие конечного мозга и структур лица, формирование мозговых пузырей, появление зачатков ромбовидного мозга и мозжечка. 1
- Фетальный период. Нейрональная и глиальная пролиферация (6–16 недель) — пролиферация клеток в формирующихся отделах мозга, включая неокортекс, ранняя дифференциация нейробластов и глиобластов, процессы апоптоза, миграции клеток в стенке мозга. Также в этот период происходит миграция нейронов в формирующиеся отделы мозга, формирование мозолистого тела полушарий и других проекционных путей ЦНС. 1
- Перинатальный период. Регионализация (24 недели до рождения) — завершение процессов миграции и формирование основных отделов мозга, синаптогенез, созревание популяций нейронов и глиальных клеток. Также в этот период происходит окончательное созревание морфологической структуры мозга, миелинизация основных трактов и связей, активное функциональное развитие важнейших отделов головного мозга (особенно ассоциативных областей полушарий). 1
- Постнатальный период. Начинается с момента рождения ребёнка. В этот период происходит совершенствование и усложнение нервной системы, на каждой новой, более высокой ступени развития появляются качественно новые характерные структурно-функциональные особенности. 23
