Мозжечок расположен за стволом ГМ, имеет двойную структуру. На срезе имеет мозжечковое дерево, которое имеет множество ядер, регулирующее положение тела в пространстве и напряжение/расслабление мышц.
Контролирует команды, идущие от коры ГМ с учетом информации, получаемой от вестибулярного аппарата и зрительного анализатора.
Состоит из двух полушарий и червя между ними, вес его около 120 г, поперечные размеры составляют приблизительно 10 см.
Каждое полушарие состоит из трех долей, отделенных бороздами. Поверхность негладкая, покрыта канавками, схожими с извилинами больших полушарий. Червь соединен с долями полушарий белыми волокнами, которые, расходясь, образуют «древо жизни».