по форме тела
- звездчатые
- веретенообразные
- пирамидные
- шаровидные
- пирамидные

по локализации
- центральные (расположены в ЦНС)
- периферические (расположены вне ЦНС, а в спинномозговых, черепно-мозговых и вегетативных ганглиях, сплетениях, внутри органов);
по числу отростков
- униполярные,
- биполярные
- мультиполярные
по функциональному признаку
- рецепторные,
- эфферентные
- вставочные